小组作业的第二部分,让机器动起来~ 我们的小组项目网站
我们对上周的设计做了一些改进:
接下来,需要使用 gestalt 框架 (A control system framework for personal fabrication)让机器动起来。Fab academy 网站上有一份很详细的教程 Getting Started With Gestalt Nodes。
FabNet
Fabnet is a multi-drop network, meaning that multiple modules (a.k.a. nodes) share a single set of communication wires.
步骤:
- 用 FTDI USB 和电脑连接
- 将 Gestalt Node 连接到 Fabnet
- 供电 12V-24V/7.5V
然后制作连接 Fabnet 的电路板:
下载 Gestalt Node 的固件到板子上
用 wxGestalt 写程序
wxGestalt 是个控制 Gestalt nodes 的简易 Python IDE。
机器设置
识别结点
IDE
最后,开动机器!
Vimeo 视频: https://vimeo.com/164062063
Youtube 视频: https://youtu.be/QKijCreOzgY