第八周：嵌入式编程[FabNotes016]

微处理器/微控制器

依然是填鸭式地猛灌新名词：

内存: registers, SRAM(静态存储器), DRAM(动态随机存取记忆体), EEPROM(只读存储器), FLASH(闪存), fuse
外设: A/D(模拟数字转换 Analog to Digital), comparator, D/A, timer/counter/PWM(脉宽调制), USART(串行通信), USB
word size: 8, 16, 32, 64
芯片家族: 8051, PIC, MSP, AVR (我们用到的), ARM STM32 mbed, PSoC xCORE Propeller
供应商: Octopart, Digi-Key, Mouser, Newark, Farnell, SparkFun, Adafruit
时钟
- 种类:
  - RC (10%, 1% calibrated 校准)
  - ceramic 陶瓷 (0.5%)
  - quartz 石英 (50 ppm)
    - PLL 锁相环
    - instruction cycles 指令周期
    - overclocking 超频

in-system development (加载程序到处理器)
- ISP: 用来跟编程器交互的程序
  - 引导程序(bootloader): Arduino, DFU, Micronucleus
  - JTAG 主控器, PDI 并行数据接口
  - ICE
编程器
- ISP
  - FabISP
  - avrdude
    - JTAG, PDI
  - Atmel-ICE
汇编语言: hex file, instruction set, opcodes, mnemonics, directives, expressions, avr-as, gavrasm
C 语言 (Arduino 底层语言): 需要用编译器将 C 语言代码转成十六进制代码(hex codes)
- AVR 依据 GCC (the GNU Compiler Collection) 而设计. AVR Libc 提供 C 语言和 AVR 通信的库
- OS X 请用 CrossPack for AVR
- 在课程中，我们使用 GCC 将 C 语言代码编译成 AVR 可以读懂的十六进制代码
IDE
- 写程序, 编译, 加载到处理器
- Atmel Studio, Eclipse, AVR, CodeBender
Interpreters(一般都很慢): Python, BASIC, FORTH, AVRSH, Javascript(Espruino, Tessel, iop.io)

有一些与串口通讯的库，比如 python 的 pyserial
FTDI: 提供 USB 与其他模块的通信连接(包括模块、线缆、集成电路等)
- 连接线
  
  /TTL-232R-5V_sml.jpg)
- libFTDI